Sara Veneros se licenció en guitarra clásica en el conservatorio Superior de música de Salamanca (bajo la tutela de Hugo Geller) , es diplomada en magisterio musical, se ha formado en música moderna en la Escuela de Música Creativa y como cantante y actriz (en La PLatea y la Cuarta Pared).
Además es experto universitario en psicología y música por la UNED. Sara lleva pisando las tablas en las tres disciplinas (como guitarrista, cantante y actriz) más de veinte años interpretando música clásica, música sefardí(grupo Zohar), ha pasado por el Jazz (con Rubén Romero trío) , por grupos vocales (The morning singers) y ha interpretado músicas del mundo .
También ha trabajado como actriz durante 8 años en Bululú Teatro y en otras formaciones. En 2008 decide embarcarse en su proyecto personal con canciones de creación propia .
Sara grabó su primer disco de temas propios en 2012, disco titulado con su propio nombre y producido por Juan Pablo Toch. En 2010 y en 2012 recibió el Premio a la Mejor Música en el Certamen de Cantautores de Elche, y también, en el 2012, fue ganadora del Segundo Certamen de Cantautores
Rosas en el Mar, organizado en Madrid por la Asociación Cultural Yemayá. En 2016 publica su segundo trabajo («Cuando la Tierra suena»), en 2019 publica el libro «El juego de conocerse» con la editorial Dislee de Brower en coautoría con Marcela Caldumbide y Ahinoa Uribe. En 2020 publica junto a
Guillermo Hernández el disco «Chakras : la luz de la vida». En 2023 presenta su cuarto disco (tercero en solitario) titulado «Amanece» con gran éxito en la sala Galileo Galilei de Madrid , un disco lleno de vida, de ritmos de la Tierra, de Latino América, producido por Juan Pablo Toch. Además de haber celebrado numerosos recitales por toda España, Sara Veneros ha
realizado varias giras por Cuba, Chile, Argentina y Alemania. Ha actuado además en lugares de renombre internacional (y ha compartido escenario con músicos de reconocimiento internacional) como en Tohonhale de Düseldorf.